TCRT5000 5'li çizgi izleyen sensör kartı, robotik projelerinde siyah ve beyaz hatları yüksek hassasiyetle ayırt ederek otonom yönlendirme sağlayan profesyonel bir BFD-1000 kızılötesi (IR) algılama modülüdür | Toplamda 5 adet çizgi sensörü ve 1 adet ön engel algılama sensörü barındıran bu kart, karmaşık pist düzeneklerinde ve hızlı çizgi izleyen robot yarışmalarında milimetrik bir takip performansı sergiler | Üzerindeki dijital çıkış (DO) kanalları üzerinden her sensörün verisini bağımsız olarak mikrodenetleyicinize aktarırken, dahili trimpotlar sayesinde algılama mesafesini ve hassasiyet eşiğini projenize göre saniyeler içinde kalibre edebilirsiniz | Arduino ve tüm popüler geliştirme kartlarıyla tam uyumlu çalışan kart, düşük güç tüketimi ve durum bildirim LED'leri ile kullanıcı dostu bir mimariye sahiptir | Robotunuzun pistten sapmasını engelleyen, kararlı ve yüksek çözünürlüklü bir robot kontrol çözümüdür
Ürün Tanımı
TCRT5000 5'li Çizgi İzleyen Sensör Kartı - BFD-1000 Hassas Çizgi ve Engel Takip Modülü, otonom araçların zeminle olan etkileşimini profesyonel bir seviyeye taşır. Kart üzerinde dizili olan 5 adet TCRT5000 kızılötesi gözü, zeminden yansıyan ışığı analiz ederek robotun çizgi üzerindeki tam konumunu belirlemesini sağlar. Bu çoklu sensör yapısı, özellikle keskin virajlarda ve hız geçişlerinde robotun savrulmasını önleyerek en güvenli rotayı çizmesine olanak tanır.
Modül, sadece bir çizgi izleyici olmanın ötesinde, ön kısmındaki ek sensör sayesinde yol üzerindeki engelleri de temassız olarak fark edebilir. "Çift Taraflı Koruyucu Jelatin Film" ile mühürlenen kontrol kartı, pist yüzeyindeki toz, nem ve statik elektrik gibi olumsuz faktörlere karşı yüksek direnç gösterir. Kompakt yapısı ve montaj delikleri ile robot şasilerine kolayca entegre edilebilen bu kart, profesyonel robotik uygulamalarınızda sarsılmaz bir veri akışı ve yüksek manevra kabiliyeti vaat eder.
Teknik Bilgiler
- Kanal Sayısı: 5 Kanal Çizgi Takip + 1 Kanal Engel Algılama
- Sensör Tipi: TCRT5000 Kızılötesi (IR) Yansımalı
- Çalışma Gerilimi: 3.3V – 5V DC
- Çıkış Tipi: Dijital (Siyah/Engel Varsa Lojik 0/1)
- Hassasiyet Ayarı: Her kanal için bağımsız kalibrasyon trimpotu
- Özellik: Uzun ömürlü kullanım için Çift Taraflı Koruyucu Jelatin Film
Kullanım Alanları
- Hızlı çizgi izleyen robot yarışmaları ve otonom araç projeleri
- Endüstriyel üretim hatlarında zemin takip eden taşıyıcı robotlar
- Engelden kaçan ve labirent çözen akıllı robot sistemleri
- Zemin rengine göre işlem yapan otomasyon ve sınıflandırma üniteleri
Sık Sorulan Sorular
Soru: 5 adet sensör kullanmanın 3'lü sensörlere göre avantajı nedir?
Cevap: 5 kanal, çizgiyi daha geniş bir açıyla ve daha hassas adımlarla takip etmenizi sağlar. Bu sayede PID kontrol algoritmalarıyla çok daha yumuşak ve hızlı viraj dönüşleri yapabilirsiniz.
Soru: Ön kısımdaki engel sensörü nasıl çalışır?
Cevap: Bu sensör yatay düzlemdeki nesneleri algılamak için konumlandırılmıştır. Çizgi izleme devam ederken yolunuza bir engel çıkarsa robotunuzu durdurabilir veya manevra yaptırabilirsiniz.
Soru: Ürünün üzerinde fiziksel koruma mevcut mu?
Cevap: Evet, sensör bileşenleri ve kontrol PCB'si dış etkilerden korunması amacıyla Çift Taraflı Koruyucu Jelatin Film ile mühürlenerek sevk edilmektedir.
Soru: Pin bağlantıları nasıl yapılmalıdır?
Cevap: Kart üzerindeki S1-S5 arası pinler çizgi sensörlerini, CLP pini ise engel sensörünü temsil eder. Bunları mikrodenetleyicinizin dijital giriş pinlerine bağlamanız yeterlidir.
