QTR-8A 8'li çizgi algılama sensör kartı, otonom robotların zemin üzerindeki siyah ve beyaz hatları en yüksek çözünürlükle takip etmesi için tasarlanmış profesyonel bir analog kızılötesi (IR) sensör grubudur | Üzerinde barındırdığı 8 adet hassas fototransistör ve LED çifti sayesinde, zeminden yansıyan ışık miktarını saniyeler içinde analog gerilim verilerine dönüştürerek çizginin tam konumunu milimetrik bir doğrulukla mikrodenetleyicinize aktarır | Kompakt ve ince yapısı ile robot şasilerine kolayca monte edilebilen bu modül, 3.3V ve 5V sistemlerle tam uyumlu çalışırken, sensörlerin her birini bağımsız olarak okuyabilmenize veya PWM üzerinden enerji tüketimini optimize etmenize olanak tanır | Robot yarışmalarında PID kontrol algoritmaları için sarsılmaz bir veri kaynağı sunan bu kart, hızlı manevralarda bile robotunuzun pistte kalmasını sağlar | Prototipleme süreçlerinde hız kazandıran, yüksek hassasiyetli bir robot kontrol çözümüdür
Ürün Tanımı
QTR-8A 8'li Çizgi Algılama Sensör Kartı - Analog Kızılötesi (IR) Robot Sensörü, robotik dünyasının en prestijli yarışma kategorileri için optimize edilmiş, sarsılmaz bir zemin okuma donanımıdır. Analog çıkış (QTR-8A) yapısı sayesinde, sadece çizgi var/yok bilgisini değil, sensörlerin altındaki rengin yoğunluğunu da raporlar. Bu özellik, robotunuzun çizginin ne kadar uzağında olduğunu çok daha hassas bir şekilde hesaplamasına yardımcı olur.
Modül, özellikle hızlı çizgi izleyen robotlar ve labirent çözen otonom sistemler için mükemmel bir performans sergiler. "Çift Taraflı Koruyucu Jelatin Film" ile mühürlenen kontrol kartı ve optik üniteler, pist üzerindeki sürtünme kaynaklı statik elektrikten ve çevresel korozyondan etkilenmeyerek uzun ömürlü bir kullanım vaat eder. Kartın modüler yapısı sayesinde, isterseniz 8'li grubu 2 ve 6'lı iki ayrı parça olarak ayırabilir, profesyonel projelerinizde ihtiyaca göre esnek bir yerleşim düzeni kurgulayabilirsiniz.
Teknik Bilgiler
- Kanal Sayısı: 8 Adet Analog Kızılötesi Sensör
- Sensör Tipi: Fototransistör / Kızılötesi LED (Yansımalı)
- Çalışma Gerilimi: 3.3V – 5.0V DC
- Haberleşme: 8 Adet Analog Çıkış Pin (AO)
- Algılama Mesafesi: Önerilen 3mm (Maksimum 6mm)
- Özellik: Uzun ömürlü kullanım için Çift Taraflı Koruyucu Jelatin Film
Kullanım Alanları
- Hızlı çizgi izleyen robot yarışmaları ve otonom araçlar
- PID kontrolü gerektiren hassas şerit takip sistemleri
- Zemin üzerindeki kontrast farklarını okuyan endüstriyel takip üniteleri
- Otonom labirent çözen robotlarda zemin navigasyonu
Sık Sorulan Sorular
Soru: QTR-8A (Analog) ile QTR-8RC (Dijital) arasındaki fark nedir?
Cevap: QTR-8A, her sensör için doğrudan analog voltaj çıktısı verir ve ADC pinleri üzerinden okunur. QTR-8RC ise kapasitör deşarj süresine göre dijital sinyal üretir. Hassas PID kontrolü için analog modelimiz olan QTR-8A daha esnek bir veri yapısı sunar.
Soru: Kartı bölmek mümkün müdür?
Cevap: Evet, kartın üzerinde bulunan ayırma hattı sayesinde 2 sensörlük küçük bir parça ve 6 sensörlük ana parça olarak ikiye ayırabilir, farklı noktalarda bağımsız olarak kullanabilirsiniz.
Soru: Ürünün üzerinde fiziksel koruma mevcut mu?
Cevap: Evet, tüm optik gözler ve PCB yüzeyi dış etkilerden korunması amacıyla Çift Taraflı Koruyucu Jelatin Film ile mühürlenerek sevk edilmektedir.
Soru: Sensörlerin yüksekliği ne kadar olmalıdır?
Cevap: En kararlı veriyi alabilmek için sensörler ile zemin arasındaki mesafe yaklaşık 3mm civarında olmalıdır. Çok yüksek montaj, sensörlerin kontrastı kaçırmasına neden olabilir.
