Arduino IR alıcı-verici sensör modülü, kızılötesi ışık yansıması prensibiyle çalışan ve karşısındaki engelleri temassız bir şekilde algılayan yüksek hassasiyetli bir mesafe sensörüdür | Üzerinde bulunan IR verici diyotun yaydığı ışınlar bir engele çarpıp geri döndüğünde, IR alıcı göz tarafından yakalanır ve dahili LM393 karşılaştırıcı devresi sayesinde dijital bir sinyale dönüştürülür | Kart üzerindeki çok turlu trimpot yardımıyla algılama mesafesi 2 cm ile 30 cm arasında hassas bir şekilde ayarlanabilir | Gün ışığına karşı yüksek koruma sağlayan filtreli yapısı ve düşük güç tüketimi ile robotik projelerde engel tanıma, çizgi izleme ve nesne sayma işlemleri için idealdir | Kompakt PCB tasarımı ve durum bildirim LED'leri sayesinde prototipleme süreçlerinde kolay montaj ve kararlı çalışma performansı sunan profesyonel bir modüldür
Ürün Tanımı
Arduino IR Alıcı - Verici Sensör Modülü - Kızılötesi Engel Algılama ve Mesafe Sensörü, ortamdaki fiziksel engelleri tespit etmek için kızılötesi ışık tayfını kullanır. Mekanik bir anahtara ihtiyaç duymadan, objelerin varlığını elektriksel bir lojik sinyale ("0" veya "1") dönüştürerek sisteminize aktarır.
Modülün en büyük avantajı, 35 derecelik geniş algılama açısı ve yüzeyin rengine/dokusuna göre optimize edilebilen hassasiyet ayarıdır. Arduino projelerinde dijital giriş pini üzerinden okunarak, robotun çarpmadan durması veya bir bandın üzerinden geçen kutuların sayılması gibi otomasyon senaryolarında profesyonel bir çözüm sunar.
Teknik Özellikler
- Çalışma Gerilimi: 3.3V – 5V DC
- Algılama Mesafesi: 2 cm – 30 cm (Trimpot ile Ayarlanabilir)
- Algılama Açısı: 35 Derece
- Karşılaştırıcı Entegre: LM393
- Çıkış Tipi: Dijital (Engel algılandığında "LOW" çıkışı verir)
- Gövde Yapısı: Siyah IR filtreli alıcı göz ve şeffaf verici diyot
Kullanım Alanları
- Engel aşan ve otonom hareket eden robot projeleri
- Endüstriyel üretim hatlarında ürün sayma ve pozisyon tespiti
- Akıllı çöp kovası ve temassız dezenfektan makineleri
- Güvenlik sistemlerinde kapı/pencere bariyeri uygulamaları
Sık Sorulan Sorular
Soru: Algılama mesafesi neden değişiyor?
Cevap: Kızılötesi ışınlar koyu renkli yüzeyler (siyah gibi) tarafından emilirken, açık renkli yüzeylerden daha iyi yansır. Bu durum algılama mesafesini etkiler; trimpot üzerinden bu farkı kompanze edebilirsiniz.
Soru: Güneş ışığı sensörü etkiler mi?
Cevap: Modül üzerinde gün ışığı filtresi bulunsa da, doğrudan gelen çok güçlü güneş ışığı IR alıcıyı doyuma ulaştırabilir. İç mekanlarda veya gölgeli alanlarda en yüksek verim elde edilir.
Soru: Engel algılandığında hangi LED yanar?
Cevap: Kart üzerinde iki adet LED bulunur; biri güç (Power) bağlantısını, diğeri ise engelin algılandığını (Status) gösterir.
