TCRT5000 kızılötesi sensör kartı, yüksek hassasiyetli IR verici ve fototransistör yapısı sayesinde yüzeydeki siyah-beyaz ayrımını ve yakın mesafedeki engelleri kusursuz bir şekilde algılayan profesyonel bir optik modüldür. Kart üzerinde yer alan hem dijital (DO) hem de analog (AO) çıkış pinleri, projelerinizde ihtiyaca göre eşik değerli tetikleme veya doğrudan voltaj okuması yapmanıza olanak tanır. LM393 karşılaştırıcı devresi ve hassasiyet ayar trimpotu ile donatılan bu 4 pinli versiyon, ortam ışığından minimum düzeyde etkilenerek kararlı bir çalışma performansı sunar. Çizgi izleyen robotlar, labirent çözen otonom araçlar ve kağıt algılama sistemleri için ideal bir çözüm olan bu modül, düşük güç tüketimi ve kompakt PCB tasarımı ile her türlü geliştirme kartıyla tam uyumludur. Montaj kolaylığı sağlayan delik yapısı ve anlık durum bildirim LED'leri ile hızlı prototipleme imkanı sunan profesyonel bir algılama çözümüdür.
Ürün Tanımı
TCRT 5000 Kızılötesi Sensör Kartı (4 Pin) - Çizgi İzleyen ve Engel Algılama Modülü, kızılötesi ışığın yansıma miktarını ölçerek yüzey analizi yapan bir optik algılayıcıdır. Odaklanmış yapısı sayesinde özellikle 1 mm ile 25 mm arasındaki mesafelerde yüksek doğrulukla çalışır.
Bu modül, özellikle çizgi izleyen robot projelerinde zemin kontrastını ayırt etmek için optimize edilmiştir. Analog çıkış özelliği sayesinde zemindeki renk değişimlerini gradyan olarak okuyabilir, dijital çıkış ile hızlı karar mekanizmaları kurabilirsiniz. Kaliteli PCB mimarisi sayesinde çizgi izleyen robotların hızlı zemin geçişlerinde veri kaybını önleyen profesyonel bir kararlılığa sahiptir.
Teknik Bilgiler
- Sensör Modeli: TCRT5000 IR Reflective
- Algılama Mesafesi: 1 mm – 25 mm (Trimpot ile Ayarlanabilir)
- Çalışma Gerilimi: 3.3V - 5V DC
- Çıkış Tipi: Dijital (DO) ve Analog (AO)
- Karşılaştırıcı Entegre: LM393 High-Precision
- Pin Yapısı: VCC, GND, DO, AO (4 Pin)
Sık Sorulan Sorular
Soru: Analog ve Dijital çıkış aynı onda kullanılabilir mi?
Cevap: Evet, her iki pin de bağımsız sinyal üretir; analog pinden hassas veri okurken dijital pinden eşik değerine bağlı kesme (interrupt) sinyali alabilirsiniz.
Soru: Odaklama mesafesi nasıl optimize edilir?
Cevap: Kart üzerindeki trimpot saat yönünde çevrilerek algılama hassasiyeti artırılabilir, bu sayede farklı zemin renkleri ve ışık koşullarına göre en iyi mesafe tayini yapılır.
Soru: Bu modül Arduino dışındaki sistemlerle çalışır mı?
Cevap: Evet, 3.3V ve 5V çalışma aralığı sayesinde Raspberry Pi, ESP8266 ve tüm STM32 tabanlı geliştirme kartlarıyla tam uyumludur.
Popüler Kategorilerimiz:Motor ve Tekerlek | Motor Sürücü Kartı | Kablosuz Haberleşme | Arduino Aparatlar | Arduino Ana Kategori
