Step motorlar (NEMA 17, NEMA 23, 28BYJ-48) 3D yazıcılarda ve CNC tezgahlarında hassas pozisyonlama sağlar. Sürücü mikrostep çarpanına (A4988, TMC2209 - 1/1, 1/16, 1/32), adım frekansına (Hz) ve motorun ham adım sayısına göre net dönme hızını (RPM) hesaplayın.
Stepper motor, elektrik paletlerini belirli açılı adımlara bölen ve geri beslemesiz (open-loop) yüksek konum hassasiyeti sunan fırçasız motordur.
Mikrostep, A4988 veya TMC2209 gibi sürücülerin motor sargılarına akımı sinüs dalgası gibi vererek tam adımları 16'ya, 32'ye veya 256'ya bölüp titreşimi ve gürültüyü yok etmesidir.
Formül: RPM = (Step Frekansı Hz × 60) / (Ham Adım × Mikrostep Çarpanı) şeklindedir.
Yazıcı yazılımlarında motor RPM'i ile kasnak diş sayısı ve kayış adımı (GT2 2mm) birleştirilerek 1 milimetre hareket için gereken palet sayısı (steps/mm) belirlenir.

