Web sitemizde size daha iyi ve kaliteli hizmet sunabilmemiz için çerezler kullanılmaktadır. Detaylar: Gizlilik ve Çerez Politikası
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü Nedir? Çalışma Prensibi ve Kullanım Rehberi
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü nedir ve nasıl çalışır? Nesnelere temas etmeden mesafe ölçümü yapmanızı sağlayan bu ekonomik sensörün çalışma prensibini, mesafe hesaplama formülünü ve popüler proje fikirlerini Ecem Bilgisayar rehberinde inceleyin.
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
Robotların Gören Gözü İle Tanışın
Robotik projelerin en popüler bileşenlerinden biri olan HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü, nesnelere temas etmeden aradaki mesafeyi ölçmemizi sağlayan ekonomik ve güvenilir bir çözümdür. Doğadaki yarasaların yön bulma yöntemine (ekolokasyon) benzer bir mantıkla çalışan bu sensör, Arduino dünyasına adım atan her maker çantasında bulunması gereken temel parçalardan biridir.
HC-SR04 ÇALIŞMA PRENSİBİ
SİNYAL GÖNDERİMİ Trig pinine iletilen 10 mikrosaniyelik sinyal ile 40 kHz frekansında 8 adet ses dalgası yayılır.
YANSIMA SÜRECİ Ses dalgaları havada yol alırken bir engele çarptığında anında geri yansır.
ALGILAMA (ECHO) Geri dönen dalgalar alıcı tarafından yakalanır ve Echo pini lojik-1 seviyesine yükselir.
ZAMAN ÖLÇÜMÜ Sesin gidiş ve dönüş süresi milimetrik olarak hesaplanarak Arduino sistemine iletilir.
MESAFE HESAPLAMA FORMÜLÜ
Sesin havada yayılma hızı 20°C sıcaklıkta yaklaşık 343 m/s olarak kabul edilmektedir. Tek yönlü mesafeyi bulmak için şu formül uygulanır.
Arduino kodlamasında gelen mikro saniye verisi 58.2 değerine bölünerek santimetre cinsinden sonuç elde edilir.
POPÜLER PROJE FİKİRLERİ
Engelden Kaçan Robotlar: Önündeki engeli algılayıp yön değiştiren akıllı sistemler.
Akıllı Park Sensörleri: Mesafe değişimine göre sesli veya görsel uyarı veren park yardımcıları.
Sıvı Seviye Kontrolü: Su depolarında doluluk oranını temassız olarak belirleyen devreler.
Temassız Anahtarlar: Yaklaşma sensörü olarak çalışan hijyenik kontrol sistemleri.
DİKKAT EDİLMESİ GEREKENLER
Ses dalgaları kumaş ve sünger gibi yumuşak yüzeyler tarafından emilebilir. Çok hassas ölçümler için hava sıcaklığının ses hızı üzerindeki etkisi mutlaka göz önünde bulundurulmalıdır.
Ecem Bilgisayar ile robotik dünyasına hızlı bir giriş yapın. Arduino Nedir Rehberimize göz atarak projenizi geliştirmeye başlayabilirsiniz.
