Arduino motor hız sensörü, 10 mm genişliğindeki optik slot (yuva) yapısı ile motor miline bağlı disklerin geçişini algılayan ve dönüş hızını dijital verilere dönüştüren profesyonel bir enkoder modülüdür | Kızılötesi ışın kesilmesi prensibiyle çalışan bu modül, her palet geçişinde hassas bir sinyal üreterek motorun devir sayısını (RPM) ve konumunu hatasız bir şekilde takip etmenizi sağlar | Dahili LM393 karşılaştırıcı devresi sayesinde parazitlerden arındırılmış net bir dijital çıkış (DO) sunan kart, Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle interrupt pinleri üzerinden tam uyumlu çalışır | Robotik projelerde hız sabitleme, mesafe ölçümü ve otonom navigasyon işlemleri için ideal bir donanımdır | Kompakt tasarımı, montaj kolaylığı ve durum bildirim LED'leri ile profesyonel projelerde kararlı veri akışı sağlayan yüksek performanslı bir hız algılama çözümüdür
Ürün Tanımı
Arduino Motor Hız Sensörü - 10mm Optik Slot Enkoder Sayıcı Modülü, motor kontrol sistemlerinde geri bildirim (feedback) almak için tasarlanmış hassas bir optik anahtardır. Slot tipi yapısı sayesinde, arasından geçen enkoder diskinin her bir dilimini birer darbe (pulse) olarak algılar ve bu darbeleri saniyeler içinde hız verisine dönüştürür.
Modül, özellikle tekerlekli robotlarda her iki motorun aynı hızda dönmesini sağlamak ve robotun ne kadar mesafe katettiğini hesaplamak için kritik öneme sahiptir. "Çift Taraflı Koruyucu Jelatin Film" ile mühürlenen kontrol kartı, motor çevresindeki statik elektrikten ve dış etkenlerden etkilenmez. 10 mm'lik geniş yuva aralığı, farklı kalınlıktaki disklerin ve mekanik parçaların sorunsuz bir şekilde dönmesine imkan tanıyarak profesyonel bir kullanım deneyimi sunar.
Teknik Bilgiler
- Slot Genişliği: 10 mm (Optik Yuva Aralığı)
- Karşılaştırıcı Entegre: LM393 High-Precision
- Çalışma Gerilimi: 3.3V – 5V DC
- Çıkış Tipi: Dijital (Sinyal Var/Yok)
- Durum Göstergesi: Güç ve Sinyal Çıkış LED'leri
- Özellik: Hassas optik bileşenler için Çift Taraflı Koruyucu Jelatin Film
Kullanım Alanları
- Tekerlekli robotlarda hız ölçümü ve mesafe (odometri) hesaplama
- Motor devir sayısını (RPM) ölçen dijital takometre projeleri
- Konveyör bant sistemlerinde parça sayma ve konum belirleme
- Yazıcı ve tarayıcı gibi hassas kağıt besleme mekanizmaları
Sık Sorulan Sorular
Soru: Hız hesabı için hangi formül kullanılır?
Cevap: Diskteki delik sayısı (örneğin 20) biliniyorsa; bir saniyedeki darbe sayısı toplam delik sayısına bölünerek saniyedeki devir bulunur. Dakikadaki devir (RPM) için sonuç 60 ile çarpılır.
Soru: Enkoder diski kutuya dahil mi?
Cevap: Bu modül tek başına sensör kartı olarak sunulur; motor milinize uygun enkoder diskini ayrıca temin etmeniz veya 3D yazıcı ile üretmeniz gerekir.
Soru: Ürünün üzerinde fiziksel koruma mevcut mu?
Cevap: Evet, sensörün kontrol kartı ve optik gözleri, dış etkilerden korunması amacıyla Çift Taraflı Koruyucu Jelatin Film ile mühürlenmiştir.
Soru: Hangi Arduino pinleri kullanılmalıdır?
Cevap: Hassas sayım yapabilmek için DO çıkışını Arduino'nun Interrupt (Dış Kesme) destekleyen pinlerine (Uno için D2 veya D3) bağlamanız önerilir.
