A4988 Step Motor Sürücü Kartı (Kırmızı PCB)

A4988 Step Motor Sürücü Kartı, Allegro'nun en kullanışlı mikrostep çift kutuplu bipolar step motor sürücüsüdür. Sürücünün akım sınırlaması, yüksek akım koruması ve 5 farklı mikrostep çözünürlüğü vardır. 8-35V arasında çalışabilir ve  her bobin için 2 A akım vermektedir. 
 
Sürücünün sorunsuz kullanımı ve dış etkenlerden kolay etkilenmemesi için motor çıkışlarına hızlı diyotlar koymanız tavsiye edilir.

Özellikleri:

• Basit bir adım ve yön kontrol arayüzü
• Beş farklı adım çözünürlüğü: Tam adım, Yarım adım, Çeyrek adım, Sekizinci adım ve Onaltıncı adım
• Ayarlanabilir akım kontrolü size daha yüksek adım oranları elde etmek için step motorun nominal geriliminden yukarıda gerilim kullanmasına olanak veren bir potansiyometre ile maksimum akım çıkışı ayarlamanızı sağlar.
• Akıllı değişme kontrolü otomatik olarak doğru akım yavaşlama modunu seçer. (hızlı yavaşlama veya yavaş yavaşlama)
• Aşırı sıcaklıkta termal kapatma, düşük voltaj ve yüksek akım korumaları vardır.
• Kısa devre koruması mevcuttur.

Sürücü, VDD ve GND pinleri arasına bağlanmış logic voltaj kaynağına (3-5.5V) ve VMOT ile GND arasına bağlanmış motor güç kaynağına (8-35V) ihtiyaç duymaktadır. Bu kaynakların decoupling kapasitörlerinin karta uygun yakınlıkta olması gerekir ve bu kaynaklar beklenilen akımların (güç kaynağı için maksimum 4A kadar) iletilmesine uygun olması gerekir.

* Sürüceye voltaj geliyorsa herhangi kablolama veya motor bağlantılarının denemesini yapmayınız. Sürücüye ciddi zararlar verebilirsiniz. Sürücüyü güçten kesip daha sonrasında motor bağlantılarını vs. gerçekleştirin.

MS1	MS2	MS3	Mikro Çözünürlük
LOW	LOW	LOW	Tam adım
HIGH	LOW	LOW	Yarım adım
LOW	HIGH	LOW	Çeyrek adım
HIGH	HIGH	LOW	Sekizinci adım
HIGH	HIGH	HIGH	Onaltıncı adım